故宫是明清皇上居住的地方，除此之外还有皇上的眷属以及侍奉他们的宫女、太监、侍卫，故宫是非常森严庄重的地方，其他人没有得到特赦和召见是不能擅自进入的，擅自闯入是要被杀头的。
从明成祖朱棣开始，故宫中先后居住过二十四位皇上，1924年中国最后一位皇上爱新觉罗·溥仪被赶出了故宫，从1925年成立了故宫博物院开始，故宫开始逐渐的对外开放，让世人观察皇家居住过的场所。
明朝的开国皇帝朱元璋原本定都于南京的，但是朱元璋死后，朱棣发动了靖难之役，从侄子的手中夺得了皇权，成为明朝第三位皇上，但是侄子的失踪以及大臣反对，让朱棣害怕自己的皇位不稳定。
于是朱棣决定迁都北平，于是在永乐四年（1406年）朱棣下令仿照南京宫殿在北平建造紫禁城，经过十几年的时间和百万民工的努力，终于在永乐十八年（1420年）紫禁城建造完成。
故宫的旧称是紫禁城，依照中国古代星象学说，紫微垣（即北极星）位于中天，乃天帝所居，天人对应，故宫建造完成之后，朱棣带领着亲眷以及文武百官迁都至此，从此在北平开始了全新的统治。