刘备曾对诸葛亮说过要慎用马稷，但是诸葛亮并没有放在心上。因为诸葛亮算是马稷的老师，非常了解马稷的为人，而且相信他的才华，只是最后百密一疏造成了严重的后果。其实诸葛亮要是不多次提醒马稷，说不定马稷还不会违抗指令，被诸葛亮一激就不冷静了。当然马稷违抗命令还输了，被杀时肯定的，所以说诸葛亮看人也有失误的时候。
刘备率大军为关羽报仇，却被吴国小将陆逊打了回去，见报仇无望，便退居白帝城，不久郁郁寡欢而死。临死前，刘备招诸葛亮入内，说：“我快要死了，临死前我想问问你，马谡这个人怎么样?”诸葛亮回道：“才华横溢，可以一用。”刘备听后，甚是痛心，对亮嘱咐说：“我看他名不副实，先生可要仔细观察他啊。”而诸葛亮没有遵从刘备的嘱托，才导致街亭失守，北伐失败。
人之将死，其言也善。刘备都把话说到这份儿上了，诸葛亮为何不听呢?
其实诸葛亮并非没听刘备遗言，而是认认真真听了，才这么做的。
刘备毕竟是一国之主，诸葛亮又为贤臣，刘备的嘱托诸葛亮肯定会听的。在与司马懿对抗时，大于十军棍的惩罚都是诸葛亮亲自批阅，可见其用心。而刘备留下遗嘱后，诸葛亮更是细细观察马谡，还经常与他谈论军事谋略，通宵达旦。日子久了，诸葛亮便发现这是个栋梁之才啊。身为名士，自然有自己的眼光，并不会因为刘备的“愚昧”，错失栋梁之才。
出兵南征时，诸葛亮还是不敢让马谡带兵，为了证明刘备是错的，又问马谡此行该如何彻底解决蛮族之乱。马谡从容不迫的说：“蛮族四肢发达，头脑简单，如果采用强攻，必然损失惨重;而如果采用心理战，说不定有奇效。”诸葛亮听了深以为然，认定马谡是栋梁之才，才在第一次北伐后把街亭的重任交付于他，可惜马谡只是纸上谈兵之辈。
诸葛亮挥泪斩马谡
倘若能早些让马谡带兵，倘若能遵从刘备的遗嘱，诸葛亮也不会遭受如此损失。可惜他却一直认为马谡是栋梁之才。