皇族直系，所有女嗣都是公主。皇帝可以封女儿、姐姐、妹妹、姑姑、孙女、玄孙女、曾孙女等等为公主。
公主，是中国古代对皇女、王女、宗女的称号，简称为主，与公主对应的男性称号为王。通常是皇女位号，只有在部分特殊情况下，宗女才能破格晋封为公主。
公主如未年幼夭折而是顺利活到成年，大多数情况下会下嫁臣子。在汉代及三国时期，公主或直接下嫁列侯，或下嫁臣子的同时臣子被给予列侯的爵位，如陆景就因尚公主而获封毗陵侯。由于公主的丈夫基本是列侯出身，公主也可以丈夫的爵位改称。如汉景帝女阳信公主，下嫁平阳侯曹时后又称平阳公主。
晋代以后，因爵位改制，公主丈夫不再封侯爵而是多拜为驸马都尉。驸马都尉在汉代本是指掌副车之马的官职，多授予功臣或皇帝的外戚一族，后来逐渐成为迎娶公主者的专属官职。后世因此多称公主之夫为驸马。
自驸马成为公主之夫专属称谓以后，对公主及婿家干政防范日严。唐代开始，驸马成婚后大多给予闲职不会被授予重要职务。在明朝为防止公主及婿家干政，多将公主嫁予一般平民而非在朝为官者。但有时会因为选择不慎造成骗婚事件，如永淳公主事件。