清朝八旗分别是：正黄、镶黄，正白、镶白，正红、镶红，正蓝、镶蓝。清朝最早的时候其实只有四旗，后来随着国力的扩大，因此又增加了四旗。
在万历二十九年间，当时努尔哈赤独掌政权，他最初建立旗制的时候，只有整黄、整红、整兰、整白四旗。不过到了万历四十三年的时候，国力加以扩大，而旗制也发生了改变。
随后在四旗的基础上，又新增加了四旗，分别是镶黄、镶蓝、镶白、镶红，与早前先设立的四旗合在一起，被称为“清朝八旗”。八旗颜色不同，它们的形状也分成了两种。
其中正黄、正白、正红、正蓝，这四旗的旗帜都是四方形，龙首朝后。镶黄、镶蓝、镶白、镶红，这四旗的旗帜是五边形，龙首朝前。等到满清进入中原以后，将北京分为八个区域，由八旗分别驻守，再到后来又有了蒙古八旗和汉八旗。