有人觉得赵云为刘备出生入死，却还得不到刘备的重用感到很不满。其实刚开始的时候赵云在军中的地位是要比关羽、张飞低一些的。不过刘关张毕竟是结拜兄弟，赵云是后来者从人情方面肯定输了一点。不过等赵云当上翊军将军，地位就追上了关羽张飞，而且诸葛亮也非常欣赏赵云，很多至关重要的事情都交给了赵云。
这个问题不能简单去回答，而应分开看：一方面，与关张马黄四位相比赵云的军职确实偏低，这是历史事实，不需要再分辨;另一方面，造成赵云军职偏低是有历史原因的，不能因此说刘备或诸葛亮不重用赵云。
赵云与刘备相识，是在他们共同依附于公孙瓒期间，那时刘备的军职是别部司马，相当于独立团团长，史书没有说关羽、张飞当时的具体军职，估计属于营长、连长一类，赵云的军职也没说，关张赵大约同级。
刘备当上徐州刺史后地位实现了首次飞跃，关、张职务随之提高，关羽甚至代理过郡太守。刘备不久后投奔曹操，曹操以朝廷的名义正式任命他为左将军，相当于朝廷的大军区司令，任命关羽为偏将军，相当于副军长;任命张飞为中郎将，相当于师长。赵云因不在刘备身边，没有军职。
官渡之战期间赵云复归，但没有说他的具体军职。赤壁之战前的长坂坡一战赵云表现英勇，刘备临阵提拔他为“牙门将军”，但此职应为“牙门将”之误，因为赤壁之战结束后，刘备派赵云收服荆州江南四郡，职务才是偏将军，相当于副军长，而这时关、张已是将军。
刘备占据成都，赵云被提拔为翊军将军，相当于军长，追上了关、张二人。
刘备汉中称王，任命关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军，以上是“四方将军”，相当于东西南北四大战区司令，但赵云仍为翊军将军。
刘备成都称帝，拜马超为骠骑将军，张飞为车骑将军，以上二人相当于全国武装部队副总司令，关羽已故，赵云的军职还是翊军将军，地位低于军界新星、镇北将军魏延。
后主继位后赵云的军职才有所上升，先后任征南将军、镇东将军，相当于战区副司令，低于四方将军，也低于当时的骠骑将军李严、车骑将军刘琰、左将军吴壹、征西大将军魏延等人。
诸葛亮第一次北伐中赵云负责由秦岭栈道发起佯攻，不利，被贬为镇军将军，又当了一名军长，直至去世。
从以上赵云军职变化可以看出，与“五虎上将”中的其它几人相比他的军职的确很低，甚至与一些后起之秀相比也是偏低的，但这都是有原因的，可以分前后两个时期分别看。
从前期看，赵云结识刘备较早，比诸葛亮早了十几年，在刘备集团可以称为老资格，但中间有相当长的一段时间赵云离开了刘备，原因是他兄长去世，要回家乡料理丧事，这段时间大约有七、八年，而在这段时间里关、张一直追随刘备，去平原、战郯城、守小沛、镇徐州，军功不断增多，军职不断上升，等赵云以布衣百姓的身份再次回归于刘备时，关、张已是副军长、师长这个级别了，他们之间军职有悬殊自然可以理解。
从后期看，刘备称王称帝时赵云的军职刚刚“一路小跑”地追上关、张，四方将军的人选中马超无论如何算一个，他早已是天下名将，关、张当然也得算，剩下一个位置可以给赵云，但他刚刚被提升为翊军将军，不宜再升，恰恰有一位汉中之战中大放异彩的黄忠在那里，于是给了黄忠。
诸葛亮主持蜀汉军政后对赵云十分倚重，赵云的军职立即得到提升，但由于赵云起点偏低，不益越级提拔，只能一级一级来，只可惜赵云去世又有些太早。
刘备对赵云非常欣赏，在这方面丝毫不亚于关、张。赵云与刘备第一次分别，以后还能不能相见难以预料，刘备对赵云依依不舍，“捉手而别”，赵云深受感动，对刘备说：“终不背德也。”
赵云再次回归，刘备特别高兴，一刻都舍不得离开赵云，怕他再走，“与云同床眠卧”。
长坂坡之战，刘备与赵云走失，刘备身边有人说赵云投降敌人了，刘备听完很生气，用手戟敲打说话的那个人：“子龙不弃我走也!”
刘备率兵入益州，考虑到后方需要有个持重、靠得住的人协助诸葛亮，所以特意把赵云留了下来。刘备后来东征孙权也没有带赵云，有人认为这是对赵云不信任，其实不对，刘备安排赵云镇守江州，等于把自己的退路交给了赵云，事实证明这一安排非常及时重要。
诸葛亮对赵云更是看中，设立四方将军时诸葛亮曾委婉地为赵云争取了一下，他提出如果选了黄忠，关羽会不高兴，其实关羽不高兴是次要的，诸葛亮想把剩下的一个位子给赵云，但黄忠在汉中之战中功劳实在太突出，他本人的资历也不低，多方权衡后，刘备仍给了黄忠。
诸葛亮第一次北伐让赵云佯攻，并非信不过他，而正是觉得把有勇有谋的赵云留在汉中他才放心。至于兵败贬职，更不是诸葛亮对赵云有意见，而是形势使然，在那样的情况下需要有人担负政治责任，诸葛亮当时也自贬了三级。