《三国演义》中关羽连过曹操的五个关卡，还斩杀了曹操的六位将领，可谓是忠肝义胆的典范！徐州之战，关羽、刘备下邳失散，关羽陷身曹营，而刘备则投靠袁绍。为了保护大哥刘备的家人，关羽暂时投靠了曹操，在关羽“归降”曹操的日子里，关羽受到了极高的待遇，被封为汉寿亭侯，还赐予“赤兔马”。
但是关羽身在曹营心在汉，在得知刘备下落后，单人匹马保护二家皇嫂千里寻兄。一路之上，关羽过“山岭关、洛阳、汜水关、荥阳、黄河”五关之时，先后斩杀了“孔秀、韩福、卞喜、孟坦、王植、秦琪”六位镇关大将；最后在古城兄弟君臣夫妻相会。戏文当中又叫古城会。
关羽千里走单骑，过五关斩六将是妇孺皆知的精彩故事，不过，在《三国志·关羽传》中，虽有关羽千里寻刘备之事，但曹操并未派兵追赶或设卡拦阻。此行可谓路途坦荡、一帆风顺，所以“千里走单骑”是真，但“过五关斩六将”不过是《三国演义》中的杜撰罢了。