刘备虽然为自己帐下的五员大将弄了一个五虎将的称号，但实际上这五人的权利和地位是天壤之别。关羽和张飞都算是刘备的亲信，自然是委以重任，赵云、黄忠和马超这三人就连兵权也拿不到。不过要说最惨的应该还是马超，如果单独来看五人的实力，马超进前二都没问题。但是马超不管在哪好像都不怎么得志，最后加入刘备也算是无奈之举。
在三国演义中，大家应该都认为蜀国的刘备一方是正义的，而曹操就是奸雄的代表。在三国里除了诸葛亮，大家最感兴趣的就是刘备的五虎上将了，他们分别是关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。
最不得志的，身世最凄惨的在五虎将中，出身最高的是马超，但是最不得志的，身世最凄惨的是马超。马超出身于西凉的大家族，父亲是马腾，东汉末年也是割据一方的大诸侯，在西凉是数一数二的大人物，而且官至平西将军、征南将军，忠心于汉朝。马腾奉汉献帝命刺杀曹操失败，一家老小一百多口全部被杀，马超死里逃生躲过一劫。
之后，马超率领着部下攻打曹操，替父亲和全家报仇，曹操和马超在潼关交战。马超作战勇猛，大败曹操部队，曹操吓的仓皇出逃，马超杀曹操心切，在后面紧追不舍，无奈曹操只得脱下衣服换上士兵的服装，才逃过一劫。
战败后的曹操非常的不甘心，后来曹操使用反间计使马超和西凉其他诸侯起了矛盾，于是杀的马超大败而逃，马超兵败后投靠了张鲁。在张鲁被曹操打败之后，张鲁将马超的妻儿献给了曹操。曹操命人将马超的儿子杀死，马超妻子则赏给部下当玩物，可谓是受尽了侮辱。
后来马超投靠了刘备，因为马超屡立战功，被封为平西将军，但是因为他曾经是割据一方的诸侯，因此被刘备深深戒备，在蜀汉几年并没有得到重用，只是官职很高却没有实权。后来马超身患重病，不治身亡，年仅47岁，死后被追封为“威侯”。