皇太极和努尔哈赤是父子关系。努尔哈赤被后人称为清太祖，而皇太极则是被后人称为清太宗。努尔哈赤是皇太极的父亲，他们俩是父子关系。皇太极从小受努尔哈赤宠爱，是努尔哈赤最得意、最骄傲的孩子。
清太祖爱新觉罗·努尔哈赤，赫图阿拉（今辽宁省新宾县）人，满族。清朝奠基者，后金第一位大汗。通晓满语和汉语，喜读《三国演义》。二十五岁，正式起兵，最终统一女真各部。万历四十四年，正式称汗，建立后金，割据辽东，年号“天命”。赢得萨尔浒战役后，迁都于盛京（沈阳）。率军席卷辽东，攻下明朝所属七十余城。
太宗爱新觉罗·皇太极，又译黄台吉、洪太主。清初杰出的军事家、政治家，后金、蒙古大汗，清朝第二位君主。皇太极即位之后进行大刀阔斧的封建化改革，加强中央集权；在战略上定先征服朝鲜和漠南蒙古，以解除攻明后顾之忧的战略方针。崇德八年，皇太极猝死于清军入关前夕，未能实现夺取全国政权的夙愿。