北宋时，为加强中央集权，皇帝直接控制军队，将领不能专兵。凡遇战事，则在各将领中选拔一人给予“都统制”的名义，以节制兵马。南宋建炎六年（公元1127年），设置“御营司都统制”，始成为禁军将官之职衔。南宋禁军高级指挥官都统制下有统制、同统制、副统制等官。此后，边要地区亦设“都统制”，并加“御前”二字，以示属于朝廷直属军队。并非地方军事长官。清末军制，统辖一镇的长官也叫统制（即镇统）。
清末改革兵制，以统制官统辖一镇（师）军队，民国改称师长。
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