侯爵、伯爵和公爵中，公爵的爵位最大，其次是侯爵，爵位最小的是公爵。在我国历史上，从周朝的时候就有了公爵、侯爵、伯爵的划分，在伯爵之下，还有子爵和男爵之分。在古代，爵位都是世袭罔替的，嫡长子是爵位的继承人。
中国历史上关于爵位的记载，《通典.职官.封爵》中记载了商朝只有公、侯、伯三等爵位，而周朝，爵位划分为公、侯、伯、子、男五等，五种爵位都是世袭罔替，有属于自己的封地。
当然，这种五等爵位的划分都是夏商西周时期的，春秋战国时期，爵位的划分就开始发生了变动，开始出现卿和士大夫等不同的爵位。而秦汉时期则是按照军功实行用二十等爵制，曹魏时期才正式废止。此后，其他的一些朝代也都还是有类似于侯爵，伯爵，公爵的划分，只不过官职不同，叫法也不一样了。