故宫午门是故宫的正门，是真正进入皇宫的大门，在古代午门最中间的门洞只有皇上才可以走，皇亲国戚和文武百官只能走两边小一点的门洞，这也代表着皇上的威严不可挑衅。
午门是有五个门洞的，可是从正面看，只有三个，实际上正面还有左右两个小门，分别向东、向西伸进地台之中，再向北拐，从城台北面出去，但是从午门的背面看，就有五个门洞了，所以午门有“明三暗五”的说法。
但是很多人对于午门最大的印象来自于午门斩首，可这是民间杜撰出来的，午门外最多有廷杖触犯到皇帝尊严的大臣，罪犯的斩首是要在闹市进行，这是自汉朝就有的规定。
午门第一次出现并不是在故宫，而是在南京的宫殿中，朱元璋继位之后，将南京宫殿的正门称为午门，朱棣迁都北京之后，沿袭了南京正门的名字，将故宫的正门也称为午门。
午门作为故宫的正门，是要有威严的，所以在建造午门的时候，建在和天安门城墙一般高的城台之上，它是故宫建筑群中地基最高的。