三顾茅庐后，诸葛亮答应刘备出山辅佐。俗话说“新官上任三把火”，诸葛亮登场后的第一把火便是火烧博望坡。
公元202年，曹操决定率军南征，他先是派遣夏侯惇领军十万直逼新野而来。知道这个情况后，关羽、张飞以诸葛亮空有其名为由不听安排。于是，诸葛亮借来刘备令剑，先是让关羽和张飞各自带领一千兵马，埋伏在豫山和安林之中；然后派赵云作为诱饵，引诱敌军前来。刚交战不久，赵云便率兵撤退，夏侯惇乘胜追击。当曹军进入山林窄路时，李典提醒夏侯惇要防范敌军火攻。此时关羽、张飞率兵潜入曹军后方烧毁军用物资。由于曹军处于树木交杂之处，且道路狭窄。火势一发不可收拾，曹军死伤十分惨重，夏侯惇只好带领剩下的士兵逃回许都。
诸葛亮出山后的第一场战役就获得了成功，此后关羽、张飞等人对诸葛亮也更加敬重。