李世民
演员 余少群
唐朝第二位皇帝，他名字的意思是“济世安民”。唐朝初期，封秦王，天策上将。即帝位后，积极听取群臣的意见，努力学习文治天下，成功转型为中国史上最出名的政治家与明君之一。主动消灭各地割据势力，虚心纳谏、在国内厉行节约、使百姓休养生息，终于使得社会出现了国泰民安的局面，开创了历史上著名的“贞观之治”。
杨广
演员 赵文瑄
隋朝的第二代皇帝，在位期间开运河，加强南北沟通，创科举，从此人们通过考试进入官场，营建东都洛阳，加强东西交流，并奠定隋唐两京制。把隋朝推往极盛，被尊称为“圣人可汗”，是一个极具眼光的战略家，不输历史上任何一位“千古一帝”
萧皇后
演员 刘晓庆
性婉顺，有智识，好学解属文。梁朝昭明太子萧统曾孙女，西梁孝明帝萧岿之女，母张皇后。出生于二月的后梁国都江陵，因江南风俗认为二月出生的子女实为不吉，便由萧岿的堂弟萧岌收养，萧岌过世后，辗转由舅父张轲收养。由于张轲家境贫寒，因此本贵为公主的萧氏亦随之操劳农务。被选入宫，为隋炀帝的皇后。逝世于贞观21年。
程咬金
演员 张卫健
唐朝开国名将，封鲁国公，位列凌烟阁二十四功臣。先后入瓦岗军、投王世充、降唐。随太宗破宋金刚，擒窦建德，降王世充，以功封宿国公。预玄武门之变，历泸州都督、左领军大将军，改封卢国公，授普州刺史，代袭。麟德二年去世，追赠为骠骑大将军、益州大都督。
张丽华
演员 张瑞希
南北朝时期南朝陈后主陈叔宝的妃子。张丽华出身兵家，聪明灵慧，有辩才，而且记忆力很强，因此深得陈后主喜爱，为陈后主生有二子。祯明三年（589年），隋朝灭亡陈朝，张丽华因“祸水误国”被长史高颎所杀。
罗成
演员 张睿
他在隋唐十八杰中列第七，十六杰列第八。燕王罗艺的儿子，秦琼的表弟，精通枪法，因皮肤白皙面容俊俏但却不苟言笑，人送绰号“冷面寒枪俏罗成”，而后跟随秦琼、程咬金等人在瓦岗寨参加起义军，并大破杨林的一字长蛇阵。瓦岗军解散后加入王世充阵营，转而投奔李世民，被封越国公。
陈慧儿（陈惠儿）
演员 蓝燕
陈朝宁远公主,陈后主之妹，后为隋炀帝最爱的宣华夫人,陈朝第一美人。从小活泼善良，才华横溢，自幼习武，医术超群，集美貌智慧于一身。和嫂子张丽华一起为南陈复仇潜伏在宫中。但最终，被杨广的真爱所软化，为保护杨广而中剑身亡，隋炀帝杨广为宣华夫人陈惠儿作了《神伤赋》以此纪念他生命里最挚爱的女人。
秦琼
演员 蒲巴甲
配音 吴磊
秦琼，字叔宝，。隋末唐初名将，初为隋将，先后在来护儿、张须陀、裴仁基帐下任职，因勇武过人而远近闻名。后随裴仁基投奔瓦岗李密，又转投王世充，因见王世充为人奸诈，最后与程咬金等加入李唐，随李世民南征北战。于贞观十二年病死，官至左武卫大将军、翼国公。后追赠为徐州都督、胡国公。贞观十七年入凌烟阁
马三保
演员 丁汇宇
配音 沈达威
初为李渊之女平阳公主的家僮。因平定长安有功，拜太子监门率。又跟随平掉了薛仁杲，升迁至左骁卫将军。再次跟从柴绍击吐谷浑于岷州，先锋陷阵，斩其名王，前后虏男女数千口，累封新兴县公。尝从幸司竹，累除左骁卫大将军。贞观三年卒。唐太宗李世民为之废朝，谥曰忠。
长孙无忌
演员 孟召重
唐初宰相、外戚，隋朝右骁卫将军长孙晟之子，文德皇后同母兄。出身河南长孙氏，与唐太宗布衣之交，后结为姻亲。唐高祖起兵后，前往投奔，随太宗征战，成为其心腹谋臣，后参与策划玄武门事变，被任为顾命大臣，授太尉、同中书门下三品。显庆四年（659年），被许敬宗诬陷，削爵流放黔州，最终自缢而死。上元年间平反。
袁天罡
演员 沈保平
袁天罡，唐代最著名的相师。四川成都人（今四川成都），生卒年不详。善风鉴，累验不爽，隋时为盐官令，入唐为火井（临邛）令。相传他懂得“风鉴”，即凭风声风向，可断吉凶。又精通面相、六壬及五行等。著有《六壬课》、《五行相书》、《三世相法》、《推背图》（和李淳风共著）、《袁天罡称骨歌》等。