卢世瑜是太子萧定权的老师，也是朝中为数不多始终支持太子的人。卢世瑜对于萧定权可以说是寄予厚望，一直以真心对待，不过对于他们二人来说，真正的考验恐怕才刚刚开始。卢世瑜为了稳固太子的地位，不惜死谏让皇帝给太子行冠礼，卢世瑜敢这样做说明他早已把生死置之度外，所以他的境地也会变得更加危险，稍有失误让人抓到把柄，恐怕就难以存活。那卢世瑜最后的结局到底如何了呢?
卢世瑜结局怎么样了?
编剧借太傅卢世瑜向皇帝谏言为引，将人物背景与关系清晰地摆在观众面前。以太子为中心，角色分为拥护太子的外戚、儒官，觊觎太子之位的齐王及党羽，以及对太子感情模糊的皇帝三方阵营。
萧定权是一位极为憋屈的皇太子，生母早逝、庶兄虎视眈眈，亲爹脸上恨不得直接写着“偏心”二字。由于皇帝对庶长子齐王的偏爱太过直白，让他与太子之间的博奕明面化起来，两人之间少了虚情假意，对立一触即发。
萧定权这个人物，可以用缺爱的孩子来形容，父亲的极度偏心造就了他的痛苦与不解。他渴望被爱，会珍惜从小教导他的太傅，重视一直维护他的舅舅、表兄，也会不断试探皇帝对他的真心。
他与齐王博弈中的多次反转，有很大成分是为了试探皇帝是否真的重视他，作为云端上的皇太子却要小心翼翼地向父亲索取温暖，相当让观众揪心。
权谋剧中出现家庭伦理剧的特殊亲情羁绊也实属罕见，但这份羁绊又意外与剧情十分合拍，不仅没有违和感还成为调动观众情绪的利器。因为不被宠爱的心情很多人都感受过，某种程度上，他与观众达到了共情。这是他与天子的博弈，目的便是让皇帝发现他身穿铠甲，带着隐忍的威胁。这一着装原本在与皇帝博弈成功后便可功成身退，但“谈判”成功的顾思林出门后便将常服脱下，盖在了太子身上。
画龙点睛的一个细节，既代表了他对太子的维护，又暗示他是太子的保护壳。
另一个出色的细节补充，在萧定权与太傅卢世瑜亦师亦父的情感刻画，太子小心翼翼的捧着老师给他带来的温暖，即使卢世瑜因君臣有别而极力回避，他也不愿意放下。两人之间的师生情，给这部男性权谋剧带来许多柔软。
卢世瑜曾希望清流陆英接替自己成为太子坚实后盾，没想到阴差阳错让陆英之女陆文昔与太子偶遇相知，进而暗许终身。
亲近之人相继被害后，深受卢世瑜儒家思想熏陶的萧定权，坚定地以家国天下的君子准则和小人阴谋做斗争。而陆文昔在父兄遭难后化身东府女官默默守护在萧定权身边。
卢世瑜历史原型
王劲松饰演卢世瑜，是太子太傅，也就是萧定权的老师。
“东宫鹤驾，实乃猛禽，亦可搏鹰”，这也是剧名的由来。萧定权作为一国储君，渴望父爱，却与皇帝有着多年的疏离，只与舅舅顾思林和太傅卢世瑜亲近，而危难之际，他凭借一己之力换回世事太平，实现了心中的大义。
这些故事设定都是《鹤唳华亭》原创的，根本找不到对应的史实。卢世瑜在历史上，也并没有与之对应的原型人物。南齐是南朝的第二个朝代，开过皇帝是萧道成。不过，南齐只在中国历史上存续了二十三年的时间就灭亡了。
萧道成原本是刘宋的大将军，后来大权在握的他，生了野心，迫使刘宋的小皇帝禅位给自己，建立南齐，自立为帝。虽然《鹤唳华亭》跟真实历史不一样，但是，《鹤唳华亭》中的皇帝，对应的应该就是萧道成之子萧赜，而萧定权，很有可能就是齐武帝萧赜之子萧长懋，南齐的文惠太子，一个没有来得及当上皇帝就病死了的悲情人物，萧长懋去世的时候三十六岁。他死后，齐武帝将皇位传给了他的儿子萧昭业，萧长懋也被儿子追尊为文皇帝。
《鹤唳华亭》小说的最后一章里，小郡王萧定梁成了太子，至于皇帝是谁，小说里没讲。小说原文里，萧定梁孤身一人来到宫苑里，发现了仙鹤的画和萧定权的金错刀的字，这时阿宝和萧定权的孩子来找他，叔侄二人一起离开了宫苑。