成语鞠躬尽瘁是指小心谨慎，贡献出全部精力。出自三国·蜀汉·诸葛亮《后出师表》。故事的主人公是诸葛亮。
刘备去世后，刘禅继承皇位，诸葛亮继续担任丞相，并受封为“武乡侯”，处理蜀国一切军政事务。诸葛亮是一贯主张联吴抗魏的，他一面和东吴结好，一面平定内乱，以消除后顾之忧。又操练兵马，积极准备北伐魏国。出征前，他曾上表后主，力劝刘禅听信忠言，任用贤臣，疏远小人，这就是《前出师表》。但是，这次北伐失败，诸葛亮只能退兵。后来，他再次发动北伐，朝中有大臣极力反对。诸葛亮因此又上一表，说明必须北伐的道理，即《后出师表》。在这篇宏文伟论中，诸葛亮表示自己要为蜀汉事业“鞠躬尽力，死而后已”，字里行间，无不体现出一位忠臣贤相的高风亮节。