李严和诸葛亮，作为刘备临终前托孤的对象，一文一武，分处不同的派别，也是刘备希望借此平衡两方势力的举动。这个时候，兵权还是在李严的手里的。但是我们从后面的事件可以明白，诸葛亮数次北伐，足以证明他的手里也有兵权，不然如何能够调动军队?那么，为什么会出现这样的情况?诸葛亮为什么还能够领兵呢?
很多人都受演义小说的影响，认为刘备对诸葛亮言听计从。但其实并非如此，至少在军事谋略上，刘备从未倚重过诸葛亮。据《三国志·诸葛亮传》：..先主外出(征战)，(诸葛)亮常镇守成都，足食足兵。以致，诸葛亮在刘备被陆逊大败於夷陵时，而感慨道：法孝直(法正)若在，则能制主上，令不东行(伐吴);就复东行，必不倾危矣。
而刘备在白帝托孤时，也并没有将兵权交给诸葛亮，而是交给了李严。据《三国志·李严传》……(章武)三年，先主疾病，(李)严与诸葛亮并受遗诏辅少主;以严为中都护，统内外军事，留镇永安。
其时，蜀汉大败於东吴，蜀吴双方正处於战争状态。而刘备既对荆州之地仍有不甘，也担心东吴趁蜀汉大败，而西进灭蜀。故而，刘备将用兵方向与防御重心都放在了东线，而让李严统内外军事，留镇永安(白帝)。从李严的中都护的职权上来看，就相当於两汉时期的大将军。
那么，刘备在托孤给诸葛亮的同时，为何又将兵权交给了李严呢?首先，这体现了一种权力上的制衡。诸葛亮主政，李严主军，彼此制约。其次，李严没有派系势力，将兵权交给李严，刘备比较放心。李严虽出身於南阳(按地理上，也属荆襄势力)，却系刘表的部下。曹操南下荆州之时，李严才入蜀中投靠了刘璋。故而，李严虽属刘璋的旧部，却资历较浅，且非益州土著势力。
既然，蜀汉的兵权在李严的手中，为何后来统兵北伐的却是诸葛亮而不是李严呢?
众所周知，诸葛亮是以丞相的身份而辅政的。而丞相虽为百官之首，却并无统兵之权(曹操系诸侯兼摄丞相之职)。秦统一天下之后，以丞相、太尉(掌兵权)、御史大夫(监察权)为三公，其本质上就是对相权的制约。而汉朝的官制，基本上沿袭了秦制，由太尉(大将军、大司马)掌兵权。
那么，诸葛亮又为何可以像曹操那样，能以丞相的身份而统兵北伐呢?这要归於诸葛亮的另一个身份。据《三国志·诸葛亮传》记载：……先主於是即帝位……亮以丞相录尚书事，假节。张飞卒后，领司隶校尉。
即是说诸葛亮除了丞相这职位之外，还兼领了司隶校尉(前任为张飞)。司隶校尉这职位始置於汉武帝时期，早期负责京畿地区的监察。而到东汉时期，司隶校尉的职权发生了变化。至东汉后期，“州”正式成为地方上的最高行政级别，而州牧也便成为最高的地方长官。其时，天下一共分为十三州，而有一州较为特殊，此便是被称为司隶的畿辅地区。由于畿辅地区属司隶校尉负责督察，故称之为司隶。
此时的司隶校尉，就相当于满清时期的直隶总督(疆臣之首)，负责京畿地区的安全。故而，司隶校尉被称为雄职。而蜀汉的第一任司隶校尉(卫戍成都)是张飞，张飞死后，便由诸葛亮兼领。而诸葛亮有了司隶校尉之职，也就可以名正言顺地领兵。
李严的统兵之权虽在诸葛亮之上，但由于李严被诏令留镇永安。而诸葛亮辅政之后，改变了刘备的用兵方向，与东吴主动修好，使蜀汉东线的高危警报得以解除，李严的重要性也就自然随之降低。诸葛亮既对李严的才能与品行不够放心，又比较喜欢亲力亲为，而李严的根基与威望又远不能与诸葛亮并论，于是，诸葛亮也就可以顺理成章地抽调东线的兵力以南征北伐了。