“片云天共远，永夜月同孤”的意思是在夜晚，看着天上的云朵和明月，自己想要和云朵一起飘浮着，与月亮一同悬挂在天边，出自于杜甫《江汉》。在大历三年正月，杜甫由夔州转至湖北江陵公安等地，在途中，他作下此诗。
全诗原文如下：
江汉
作者：杜甫
江汉思归客，乾坤一腐儒。
片云天共远，永夜月同孤。
落日心犹壮，秋风病欲疏。
古来存老马，不必取长途。
全诗首联是以自嘲的方式显现出诗人此时被困在江汉的处境。颔联中的“天共远”、“月同孤”表面上是写夜晚浮在天边的云和明月，实则是表达了诗人虽然漂泊无依，但对国家忠心耿耿，仍想要为国效力的精神。
颈联运用借喻手法生动形象地表现出诗人虽身处逆境，但壮心不已和积极用世的精神。尾联运用了老马识途的典故，诗人自比于“老马”，将驱驰之力代比于“长途”。表达了诗人虽然年老多病，但还是有所长处的，希望能够有所作为。全诗表达了诗人老当益壮、壮心犹在的精神。