马钧在军事上兵器制造方面有不少发明创造。蜀国诸葛亮在出师北伐时，曾发明了一种可以把箭接连发射出去的连发射远器——连弩。它每次可发数十箭，威力很大，当时已经年老的马钧，还改进过连弩，使连续发射的威力增加几倍。
马钧是三国时期魏国扶风人，中国古代科技史上最负盛名的机械发明家之一。他发明了很多东西，主要有还原指南车、改进织绫机、发明龙骨水车、轮转式发石机、水转百戏图等，对科学发展和技术进步做出了贡献。马钧对中国的贡献，虽然没有被封建贵族所重视，但他的发明创造却得到了广大劳动人民的欢迎，一千多年来，他的功绩和美名一直被劳动人民所传颂。