刘备死后，诸葛亮修整了5年就开始了自己的北伐之路，只是没想到第一次北伐就失败了。马稷因为违抗诸葛亮的命令，擅自做出决定被魏军轻松击败，随后诸葛亮用军法斩了马稷，之后诸葛亮又进行了四次北伐。那诸葛亮这样坚持北伐算是穷兵黩武么?感觉当时诸葛亮也是继承了刘备的意志，而且蜀国未来的重担全压在了诸葛亮的身上，可能也没别的选择了。
纵观三国英豪，曹操气势磅礴当属乱世枭雄，而立业典范却看刘备。
刘备少年家境贫苦，跟母亲织席贩履维持生活。中平元年黄巾爆发，23岁的刘备自此南征北战，白手起家却最终坐分天下。这与他近乎一生的坚韧不懈不轻言放弃密切相关，除此以外，刘备还独具慧眼，善于识别发现人才，这点也是神机妙算的诸葛亮所不及的。
章武三年三月，刘备病危。白帝城托孤之际，他斟酌再三告诫诸葛亮要提防小心一个人，无奈诸葛亮不以为然没有照办，酿成一场遗祸万千的大悲剧。
根据《三国志·蜀书·先主传》等史料记载，刘备永安病危，急召诸葛亮、李严等人托付身后大事。刘备见到诸葛亮第一句话竟是有关“马谡”，并且当场直接否定“马谡言过其实，不可大用，君其察之”，众所周知但凡托孤，往往极为重要的军国大事都未必交代的完备，而刘备却先强调马谡，可见这样的提醒是经过深思熟虑的。
可惜诸葛亮并未认识到事情的严重，他仍任用马谡为参军，两人时常探讨军机，而且“每次接见谈论，从白天到深夜”，足见器重之深。南征孟获时，马谡一策攻心计大受诸葛亮赞赏，因此在首次北伐时，就将重中之重的街亭交给了马谡，酿成失街亭斩马谡的惨剧。
街亭是整个北伐的取胜关键，失守直接导致北伐失利，是穷兵黩武的开始，也为蜀汉早亡埋下伏笔。