从后期诸葛亮北伐来看，诸葛亮在用人和谋略方面确实不是他的强项。战略失误还导致自己的多名大将丧命，简直得不偿失。关键是诸葛亮死后还害死一位大将，导致蜀国差点陷入无人可用的境地。罗贯中在三国里把诸葛亮神话的太厉害，导致很多人不知道诸葛亮的真正水平是什么样子，不过当时整个蜀国的未来都压在诸葛亮一人身上，压力之大可想而知。
对于蜀国政权建设功劳最大人，诸葛亮可以当之无愧的排名第一，当时刘备三顾茅庐，放下了自己的脸面，才将诸葛亮给请出山，时候，诸葛亮用自己的实际行动证明了刘备做此事的正确性。
诸葛亮《隆中对》三分天下的计策，成了蜀汉未来十年的基本国策，更是为刘备建国指明了道路，让当时最为弱小的蜀国得以在魏国和吴国之间逐渐兴盛强大，形成了天下三分的局面。
正因为诸葛亮的神算和计谋，在后世，诸葛亮渐渐被神化，成了一个没有过错，预知未来的人物，但是诸葛亮临死前做了一件事情，致使蜀国白白丢了一员大将，导致了蜀汉后期无大将，廖化充当先锋局面。
魏延是蜀国后期的大将之一，刘备死后，被封为了都亭侯，魏延善于养兵，而且自己也武力高强，但是却性情凶恶，与人交谈一言不合就要生死相向，也正因为如此，魏延在蜀国得罪了不少人。
刘备死后，诸葛亮做的头等大事就是北伐为刘备报仇和完成遗愿，魏延作为当时的大将之一，自然也在此列，从建安元年到建安十二年，一共五次北伐，魏延都跟随诸葛亮前往。
两人虽然一同出军，但是却往往建议不和，魏延希望诸葛亮给他一万士兵，自己单独带领，走另一条路，然后在潼关与诸葛亮会师，诸葛亮一直不同意，两人因此产生了很大隔阂，魏延经常说诸葛亮胆小。建安十二年，最后一次北伐，魏延被任命为前锋。
但是出军前夜，魏延梦到自己头上长角，于是就问了占梦人赵直，赵直对其说大吉之相，贼必破之，转头却对别人说：头上长角，如同悬刀，命不久矣。这次北伐也是诸葛亮最后一次北伐，诸葛亮临死之前对姜维，杨仪等人说，让魏延去断后，如果魏延不从，那么就随你们处置，你们先行撤退。没过多久，诸葛亮去世，秘不发丧。
魏延得知后直接就反了，占据了南谷口，阻击杨仪的军队，但是魏延的军队自知理亏，所以就放下武器投降了，魏延只好带着自己的几个儿子开始逃亡，跑到汉中后，被追上来的马岱给斩了。
魏延死后，被诛灭三族，这个当年被刘备看重，破格提升的将领，最终却落得如此下场，这一方面与他的性格有关，另一方面则是与诸葛亮不和，诸葛亮故意让其断后，魏延心中不服，所以反叛。