箜篌是我国传统的弹弦乐器，也称拨弦乐器。自十四世纪之后不再流行，以至慢慢消失。
箜篌历史悠久，音域宽广，音色柔美清澈，有很强的表现力。古代除了宫廷使用，在民间也广泛流传。独奏、重奏或者歌舞伴奏都经常见到它的身影。
箜篌有卧箜篌、竖箜篌、凤首箜篌三种，《史记·孝武本纪》:"于是塞南越，祷祠泰一，后土，始用乐舞，益召歌儿，作二十五弦及箜篌瑟自此起。"唐代也有记录说箜篌形状像瑟，但是较小，七根弦，弹奏起来像琵琶。从甘肃省嘉峪关出土的魏晋墓砖书研究，这属于卧箜篌。
竖箜篌又被叫做“胡箜篌”，汉代时从波斯传进来。《隋书音乐志》里也记载过：“今曲项琵琶、竖头箜篌之徒，并出自西域，非华夏之乐器。”
《孔雀东南飞》里：“十三能织素，十四学裁衣，十五弹箜篌，十六诵诗书。十七为君妇，心中常苦悲。君既为府吏，守节情不移。”这里可以看出在当时箜篌是女子普遍要学习的乐器。
箜篌流传了两千多年，唐朝是演奏箜篌最繁盛的时期，箜篌也在这个时期先后流传到日本、朝鲜等邻国。但箜篌最后失传，现在人们大多只能在壁画上认识这种乐器。