李世民只废过一个太子李承乾。
贞观十六年（642年），李承乾因为密谋暗杀李泰，谋反而被李世民废除，最后在李世民的苦心保全下，废为庶民，流放于黔州。李泰也因涉嫌谋嫡降封顺阳郡王，最后皇太子落到了李治的身上。贞观十七年（643年）被册为皇太子，贞观二十三年（649年），唐太宗去世，太子李治即位，是为唐高宗。
李承乾之所以迫不及待地要冒险谋反，是因为魏王李泰图谋不轨有意夺皇太子职位，李承乾在得知魏王李泰有夺嫡之念后，就开始日益狂悖骄躁，之所以狂躁主要是李承乾患了足疾，严重到走路都困难，人也不自信了，变得敏感多疑，最终决定暗杀李泰，暗杀失败后，居然还秘密谋划逼宫，李世民得知后，不得不下令废了李承乾的太子之位。