古代的骠骑将军相当于现在陆军的司令，可调动军队。骠骑将军最早由汉武帝设置；元狩二年，汉武帝任命霍去病为骠骑将军；元狩四年，骠骑将军的俸禄同大将军相等，位同三公。骠骑将军为二品或从一品，一般低于大将军。
东汉以后，各代都有延设，有时加 “骠骑大将军” 。隋朝和唐朝初年，改为府兵制下基层军府主官，秩正四品。唐显庆元年改为武散官名“骠骑大将军”，宋初延之，政和年间废，明武散阶正二品初授“骠骑将军”。、
历史著名的骠骑将军
西汉 霍去病，第一位骠骑将军。
蜀汉 刘禅，字公嗣，骠骑将军。
蜀汉 马超，字孟起，骠骑将军，领凉州牧，斄乡侯。
蜀汉 吴班，字元雄，骠骑将军，假节，绵竹侯。
蜀汉 李严，字正方，骠骑将军，都乡侯，假节，加光禄勋。
魏 曹洪，字子廉，明帝即位时，拜为后将军，更封乐城侯，邑千户，位特进，又复拜骠骑将军。
吴 朱据：字子范，赤乌九年（246年），朱据迁骠骑将军。
魏 司马懿，字仲达，三国时期魏国重臣。
明 吴良、字种和、号老实人，初授骠骑将军、镇国将军、枢密院判、苏州指挥使、江阴侯。