古代皇帝是否每天都上早朝并没有一个统一、明确的答案。明朝的时候朱元璋规定必须每天都上早朝，可后来皇帝不用每天都上早朝了，明朝后期的时候，由于继位者年纪很小，即便是上了早朝也不能决策一些事情，后来早朝上次数就减少了。
秦朝的时候，皇帝和大臣都是有事的时候聚在一起开个会，没有要求定期召开会议，所以也就没有“早朝”这个东西。秦始皇当时比较注重实用的东西，上早朝这对于秦始皇来说无疑是一种约束，而且也没有那么多的大事发生，反倒带来各种不便，总之上早朝不是他的一贯作风。
后来各朝均承袭这一制度，但是会稍作改变。其实有时候早朝不能代表一个朝代的发展力跟纪律的严明，关键时刻是皇帝的决策性，否则即使上了早朝也不能证明什么。清朝时期，据历史记载大臣们上早朝都得跪着，这无疑是对一些年龄大的大臣们一种煎熬。