马可·波罗是13世纪意大利的旅行家和商人，他回到威尼斯之后，在一次威尼斯和热那亚之间的海战中被俘，曾经在监狱里口述旅行经历，由鲁斯蒂谦写出《马可·波罗游记》记述了他在东方最富有国家的见闻，激起了欧洲人对东方的热烈向往，对以后新航路的开辟产生了巨大的影响。马可·波罗是在元朝来到中国的，他在中国游历了17年，担任了元朝官员，研究我国元朝历史和地理的重要史籍，并且还访问过当时中国的许多古城，到过云南和东南沿海地区。
马可·波罗的中国之行及其游记，在中世纪时期的欧洲被认为是神话，他不仅打破了宗教的谬论和传统的“天圆地方”说，同时还对15世纪欧洲的航海事业，起到了巨大的推动作用。