历史上的永琪并不是瘸子。历史上的永琪才华横溢，精通骑术、剑术、武技精湛、能书会画，还精通汉文、满语、蒙古语，在天文算法上也有很大的造诣，乾隆很是喜欢永琪，甚至有传位给永琪的打算。永琪是第一个在世被封为亲王的皇子，只可惜永琪在26岁的时候就英年早逝了。
历史上永琪患上了一种叫做附骨疽的疾病，又被称为骨结核。骨结核发作起来腿部会有难以忍受的疼痛，按照道理来讲，永琪自幼习武，饮食照料的又不错患上骨结核之后不会致死才对，可他却被此病夺去了生命。
骨结核虽然不是什么遗传性的疾病，但翻阅历史典籍会发现爱新觉罗宗室很多人都有得这个病，它更是严重到要了永琪的命。之后有人分析永琪之所有患骨结核很有可能是受了寒气所致，可能是沐浴的时候或者在外面风餐露宿导致，还有一个原因是行房事时没有裹足被子。目前为止比较接受的原因是第一个，毕竟大清朝马背上的民族，在外行军打仗风餐露宿很有可能不小心染上这种病。
《延禧攻略》中五阿哥出身不高，但从小聪慧，颇有储君风范，乾隆很好看永琪，本有立他为未来储君的打算，但意外总是猝不及防。永琪在演示鸟统时意外伤到了大腿，经过太医的救治之后也束手无策，好在后来叶天士将他的腿治好。