李辅国帮李豫，主要原因是：
1、张皇后想效仿武则天，把持朝政。这对于已经手握重权的李辅国很是忌惮。一旦张皇后独揽朝政，他的后果肯定只有死路一条。
2、张皇后在肃宗病重之时，想废李豫太子之位改立越王李系。李辅国得知后，积极保护太子，铲除张皇后，太子继位后便有了拥立之功，这样李豫在位时，可以继续掌权。
李辅国之死
张皇后为了将来能插手朝政，手握重权，便准备发动政变，除掉唐肃宗所立的太子李豫，改立越王李系。
李辅国得知张皇后的阴谋后，先发制人，逮捕了越王，囚禁了张皇后，拥立太子李豫。李辅国这一手政治棋走的险，成功了就是留有身后名，失败了就是死无葬身之地。
果然，李辅国再一次押对了宝，唐代宗即位之后，官至司空尚书令，地位极高。但这也让李辅国越发的目中无人，日益骄横。
不过唐代宗可不是唐肃宗，他要除掉李辅国。他一面尊李辅国为“尚父”，封他为博陆郡王。一面又解除他的兵权。同时派刺客深夜潜入他的家，割下他的脑袋，丢进厕所里。