多尔衮的一生只有两个孩子，其中包括一子一女，女儿名为爱新觉罗·东莪，儿子名为爱新觉罗·多尔博，只不过这个儿子是从他的弟弟多铎那里过继来的。
爱新觉罗·多尔博是多尔衮的同母兄弟多铎的儿子，在多尔衮意外去世之后，由于他并没有儿子，所以多铎将多尔博过继给多尔衮继承他的爵位，之后顺治将多尔衮治罪，多尔博又重新成为多铎的儿子。
爱新觉罗·东莪，出生于崇德三年（1638年），睿忠亲王多尔衮的独生女儿，传说其母为朝鲜宗室李世绪之女，但于史无据。在多尔衮去世之后，顺治帝下旨将其子女东莪、多尔博交由信郡王多尼看管。之后就没有任何关于她的记录了。
在清朝的历史上，多尔衮算得上是一位有勇有谋的人物，他参加过大大小小许多战争，为大清朝立下了汗马功劳。皇太极死后，他扶持孝庄的儿子福临登上帝位，然后以摄政王的身份代为处理国家大事，正是由于他的努力，大清朝才会发展的如此稳固。