楚王即楚国的君王，在文学作品中多指在阳台梦遇巫山神女的楚怀王或楚襄王。楚王在春秋战国时期是楚国国君的称呼。
楚国八百年历史悠久，楚国历代国王声名显赫在秦朝覆灭以后也被各个朝代当做爵位封号。秦代以后的历代封王中，以“秦、晋、齐、楚”四个封号最为尊贵，因为这四个封号代表的国家在春秋战国时期最强大。
楚怀王
楚义帝熊心（？－公元前206年），芈姓，熊氏，名心。楚怀王熊槐之后（一说为其孙）。秦末诸侯王之一。
熊心本是楚国贵族，在楚国灭亡后，隐匿民间为人牧羊。项梁起事后，采纳范增的建议，自称武信君，立熊心为楚怀王，以从民望。与诸将约，先入关中者为王。项羽矫杀宋义，在巨鹿之战中大败章邯，熊心被迫以项羽为上将军。刘邦先入关中，项羽使人还报熊心。熊心答复：照原约办，项羽因此怨恨熊心，于是佯尊熊心为义帝，徙于长沙郴县，而暗中令英布等人将其弑杀。
楚襄王
楚顷襄王（公元前329年―公元前263年），出生于湖北宜城东南，芈姓，熊氏，名横，楚怀王之子，战国时期楚国国君。公元前298年—公元前263年在位，在位时楚国已处于衰落状态。
公元前263年，楚顷襄王病死，在秦国做人质的太子熊完逃回楚国继位，是为楚考烈王。