杨家将分为三代，第一代杨家将：杨业，是宋太宗时期，第二代：杨延昭，是宋真宗时期，第三代：杨文广，是在宋英宗时期。
杨继业（归宋后改名杨业），北宋名将，原为北汉将领后归顺宋朝。主要对抗来犯的辽军，为北宋守边境三十余年未处于下风，积累了丰富的边防经验。宋太宗时期征伐辽国，受奸臣潘仁美陷害被辽军生擒，被擒后不屈绝食三日而死。
杨延昭，杨家将第二代代表人物。杨延昭英勇善战，公私分明，很好的继承了其父杨业的作风。镇守边防二十几年对辽军非常有震慑力，辽国人迷信认为北斗七星中第六颗专克辽，而杨延昭是第六颗星转世，因此称他为杨六郎。杨延昭正好处于北宋对辽国防御的时期，他为保卫宋朝边防奋战，赢得了百姓爱戴，延续了杨家将的美名。
杨文广在戏文里是杨宗保与穆桂英的儿子，但历史上却是杨延昭的儿子，得到宋英宗的赏识委以重用，在辽国与宋的边界划分上献策朝廷，但遗憾的是还没等到回音就死在了任上。与祖父们相比杨文广在功绩上确实略逊一筹，但继承了杨家将忠心报国的传统，没有忘记平定北方的理想并一直为之努力。