豪格和福临是兄弟关系，豪格是福临的长兄。豪格是清太宗皇太极的长子，早年间便跟随父亲四处征战，讨伐蒙古董夔、察哈尔等部落，屡立战功，皇太极称帝之后，他被进封为和硕肃亲王，虽然期间和父皇有摩擦，但很快又重获重用，之后又跟随父亲讨伐朝鲜，大败朝鲜兵、率领军马击破明军，攻下了山东、东光，是皇太极的得力助手。
福临是皇太极的第九子，也是清朝的第三位皇帝。他六岁时，皇太极突然驾崩，储君之位悬而未决，按照清朝立长的规矩，应当是豪格继位，但当时皇太极的弟弟多尔衮功劳和权势很大，坚决反对立豪格为君，并与豪格之间展开了皇位的较量，最后两方势力争执不下，多尔衮提出立福临为帝的想法，于是年幼的福临登基，由多尔衮和和硕郑亲王济尔哈朗辅政，豪格因此与皇位失之交臂。
福临登基之后，多尔衮利用摄政王的身份对豪格百般压迫，最后用冒功、起用罪人之弟的理由使豪格锒铛入狱，不久后豪格就在狱中身亡，他的福晋被多尔衮纳为己有。多尔衮去世之后，顺治皇帝福临废除了他所有的爵位，为他生前制造的冤案平反，豪格也恢复了和硕肃亲王的名号，被追谥为肃武亲王。