魏延为人太耿直，喜怒哀乐全写在脸上，而且后期再战略上还与诸葛亮不和。不过诸葛亮死后真的有说魏延有可能叛变么?可能并不是，魏延的死一方面是自身太大意，还有就是杨仪铁了心要杀魏延，如果魏延真有叛变之心说不定就不会死了。不过魏延性格如此，如果能在多一些谋略和情商的话也不至于说落得这个下场。
三国里，魏延是个有争议的人物，其长期镇守蜀汉门户汉中，最后却因谋反落得死无全尸。其虽然在蜀汉后期功劳很大，但比较骄傲，与很多官员处不来，如杨仪，两人势如水火，争着争着，魏延就故意把刀拿出来吓唬他，为此，杨仪还哭鼻子。
两人的矛盾，连吴大帝孙权都知道，有此喝醉了，对费祎说，“这两人都是牧竖小人，有了点点功劳，就像狗一样叫个不停。”还对费祎警告说，“如果诸葛亮不在了，你们要小心啊，两人肯定作乱的。”要知道，吴大帝孙权断言费祎将来肯定替代诸葛亮主政的。
果然，在诸葛亮最后一次北伐，病死五丈原后，两人真的作乱了，只不过认为，魏延作乱有待商榷，杨仪是真的说了反话。对于魏延作乱并被杀，三国演义里有详细记载。因诸葛亮始终对与自己意见不合的魏延不放心，于是临终遗命费祎，撤回时，让魏延断后，“如其不从，君自便发。”即如果魏延不愿撤退，你们先行回撤，不管魏延了。
这等于是把魏延排除在蜀汉集团外，不拿他当自家人啊!于是魏延勃然大怒，在发现杨仪带兵私自撤退后，便抄小道拦截，且烧毁连路的栈道。并率军成功堵住了杨仪回撤的路。
何平(曹魏投降的小兵王平所改，后替代魏延守汉中)比较有胆识，直言“丞相新亡，骨肉未寒， 汝等焉敢造反?”结果很大士兵都跑散了。即便这样魏延也不怕，阵前还是很嚣张，要单挑杨仪。这时杨仪出来，拆开诸葛亮锦囊说，“丞相在日，知汝久后必反，教我提备，今果应其言。汝敢在马上连叫三声谁敢杀我，便是真大丈 夫，吾就献汉中城池与汝。”
魏延一听笑了起来，说，“休道连叫三声，便叫三万声，亦有何难!”便提刀按辔，于马上大叫“谁敢杀我?”结果一声不到，被马岱斩杀于马下。
这个桥段很经典，趁魏延麻痹大意，出其不意就是一刀。但认为，马岱能成功，不是因为魏延这句“谁敢杀我”。而且前面还有一句话，让其头脑发热了，原来在谁敢杀我前面，魏延还对杨仪说了这番话“杨仪匹夫听着!若孔明在日，吾尚惧他三分;他今已亡，天下谁敢敌我?”
众所周知，魏延是蜀汉后期一位很有能力的将才，其自己也比作韩信，曾在诸葛亮第一次北伐时，效法“明修栈道暗度陈仓”之法，进行子午谷偷袭，有人甚至认为，这是诸葛亮唯一可能成功的捷径。
可惜“诸葛一生唯谨慎”，以太冒险不予采纳，从此魏延心里就看不起诸葛亮了，认为其胆小不能成事，且叹恨己才不能大用。对于这一点，诸葛亮也知道，所以在临终时，才说，“如果魏延不听话的，你们自己先撤。”而魏延也清楚，所以在诸葛亮死后，其不禁膨胀起来，开始头脑发热，说出“诸葛亮在，尚怕三分，他死了，老子天下第一。”
结果乐极生悲，被马岱出其不意斩杀。一代名将魏延就这样被杀了。