尉迟恭和秦琼是著名的门神，门神画作有2个版本，拿不同的武器。其一皆持短兵刃，秦琼的武器是一对瓦面金锏，尉迟恭的武器是一对水磨竹节钢鞭。其二秦琼左手拄长枪，右手瓦面金锏；尉迟恭右手拄大刀，右手竹节钢鞭。
有关鞭的最早记录源自五代，据《新五代史·安重荣传》记载，五代时后晋的将领安重荣曾制大铁鞭，当时人称“铁鞭郎君”。有记载的五代铁鞭，见于清代冯云鹏、冯云鹓两兄弟所著的《金石索》。其中载有一幅五代后梁招讨使王彦章所使铁鞭的图像，并标注此鞭长汉尺六尺二寸（约140 厘米），重清秤十五斤（约9 公斤），凡十九节，每节以铜条束之，柄饰木而束以铜，柄端如锤，四面环列“赤心报国”四字，字色绿，似融铜铸就。因此这柄铁鞭亦名“赤心报国鞭”。此鞭旧时收在汶上西门外梁王太师庙中，清道光时，移贮汶上县库中。王彦章武勇流传后世，甚至《水浒传》中的好汉也拿铁鞭作为衡量武勇的标准。
尉迟恭人物经历：
武德二年（619年）三月，刘武周在突厥支持下举兵南下，尉迟敬德也在其中。九月，刘武周占领太原。尉迟敬德随宋金刚继续南下，攻克晋州。
武德三年（620年），李世民在柏壁城讨伐刘武周，刘武周命令尉迟敬德和宋金刚到介休县抵抗唐军。
武德三年（620年）七月，李世民奉命率军东征割据洛阳的郑帝王世充。九月，寻相和刘武周手下的一些旧将相继叛变逃走，唐朝诸将认为尉迟敬德也必然会叛逃，就把其关押在军中。