孙膑辅佐的是齐国。他是战国时期齐国的军事家，因为齐国在他危难的时候为他提供了容身之地，所以孙膑一生都效忠于齐国。
孙膑是古代著名军事家孙武的后代，在他早年的时候拜在鬼谷子的门下，学习了行兵布阵、军事谋略。孙膑的同窗是庞涓，先孙膑一步离开师门外出闯荡，然后在魏国谋职，受到了魏王的重用。
庞涓担心更有才华的孙膑出师之后，会影响自己的富贵，就诓骗了孙膑来魏国做客。庞涓在孙膑来了魏国后给他安了莫须有的罪名，废掉了孙膑的双腿，毁掉了他的脸，以为这样可以彻底断绝孙膑出人头地的可能。
但是齐国的使者看中了孙膑的才能，偷偷将当时被逼入绝境的孙膑带回了齐国。在齐国，孙膑虽然是残疾之身，但是口才、才智、谋略很快就得到了齐王的赏识，被他任命为军师，和大将军田忌结成了搭档。
孙膑与田忌联手领导着齐国的大军所向披靡，使当时的赵国、魏国大伤元气，为齐国称霸奠定了基础。
在唐朝时孙膑被供奉于武成王庙内，成为武成王庙六十四将之一，他书写的《孙膑兵法》也是被历代的人们奉为经典。