伯牙，是春秋战国时期楚国人。
伯牙本姓就是伯，但明代小说家冯梦龙的《警世通言》影响太大，在书里冯梦龙误将“子期遇伯牙，千古传知音”写成“子期俞伯牙，千古传知音”，随着小说流传越来越广，俞伯牙这个名字也跟着误传出来了。
伯牙从小聪慧，对于音乐一途也是极具天分。老师是当时着名的琴师成连。这个老师教会了伯牙很多技巧，但伯牙学会这些之后三年不再有进步。成连先生就带伯牙去了东海蓬莱，将他一个人留在岛上十几日。
伯牙从一开始的慌张，到后来的沉迷于蓬莱的自然景色。波浪滔滔，鸟鸣声声，还有潮涨潮落，海上升明月的大自然给了他无数的创作灵感，他在这些日子里摆脱了技法的桎梏真正找到了自己的音乐灵魂。
后来伯牙遇到了自己在音乐上的知音——钟子期。钟子期可以听到伯牙心中所想，伯牙经常放下琴感叹说：“善哉，善哉，子之听夫志,想象犹吾心也。吾于何逃声哉？”你的好听力让我的心事都没有地方可以隐藏了。
后来钟子期去世后，伯牙摔琴绝弦也成为了千古佳话。