挥泪斩马谡是《三国演义》中马谡因骄傲自大导致战略要地街亭失守被诸葛亮斩首的故事。公元228年，诸葛亮为实现刘备的统一大业，北伐曹魏，亲率大军突袭祁山。在军营中，参军马谡因在前几次战役中出谋划策得到了诸葛亮的赏识，便自荐守街亭。为妥善起见诸葛亮派遣了颇具实战经验的王平作为副将一同前往，并嘱咐“靠山近水，安营扎寨”。
马谡到达街亭后，不听王平劝阻，骄傲轻敌，一意孤行将军营扎于山上。魏国大将张郃进军街亭，侦察到马谡舍水上山，心中大喜，立即下令切断蜀军的水源和粮道，将其围困于山上。导致蜀军饥渴难忍，军心涣散。接着魏军纵火烧山，蜀军不战自乱，魏军乘势进攻，大败蜀军。击溃蜀军后，魏军迅速占领了街亭，马谡带领残兵败将仓皇而逃。
街亭失守，让诸葛亮丧失了北伐的最好时机。为了严肃军纪，诸葛亮不得不挥泪斩马谡。刘备托孤时曾说过马谡言过其实，终无大用，诸葛亮深知错用了马谡非常痛心，上书请求自贬三级。