密宗是中国佛教宗派之一，由印度传来，可分为两派，一为胎藏界，一为金刚界。密宗提倡即身成佛，乃以了生死为成佛。一班无知之人，便认做成福慧圆满之佛。
唐一行得两宗真传。唐惠果长老时，日本空海和尚来汉地习学，及后携所学经论、仪轨回日本创建日本密宗。日本密宗，分为东密与台密。包含真言宗、金刚顶宗、毗卢遮那宗、秘密乘、金刚乘等宗派。佛教密宗综合了各国家地区密宗的传承。八世纪时印度密教，由善无畏阿阇梨、金刚智阿阇梨、不空法师等宗派祖师传入中国，并传僧一行。僧一行从此修习传授形成密宗，被称为密宗领袖，并著有《大日经疏》，为《大日经》的注解。此宗派依《大日经》、《金刚顶经》等建立三密瑜伽，事理观行，修无上本尊秘法。
密宗以密法奥秘，必须经阿阇梨亲自灌顶，必须经阿阇梨亲自授三昧耶戒，并持执不怠，不经传授不得互相传习及显示非密宗信众，因此称为“密宗”。
由于三武灭佛等历史原因，从唐朝以后，密宗在我国隐没于山林。1991年，台湾大毘卢寺成观法师，至日本真言宗的总本山、高野山（弘法大师所创之真言宗总本山），修学真言宗密法。密宗是大乘八大宗派之一。
虎衣明王（藏语称为达拉美巴第一代伏藏法王生根活佛）是密宗三大师祖之一，他在以五胜金刚为主的修法中对所修法门作了详细阐释、编撰、结集、研究，将父续密法与母续密法相结合，并传授给智藏龙师，称为子续密宗，也就是大圆满修法。