传说把子肉与东汉末年刘备、关羽、张飞三兄弟拜把子的事情有关，所以被命名为“把子肉”。
把子肉的制作，要选择大约一斤的猪肉，有肥有瘦，将肉切成长约15cm，厚约1.5cm的肉条，用蒲草或者棉线捆好。清洗干净后放在坛子，加入酱油调味，再放干红椒、葱段、姜、精盐等调料，先大火煮，再使用文火炖。做好的把子肉肥瘦相宜、不腻也不柴，炖到酥烂的时候，用筷子一夹就断，掉在地上，会像豆腐一样摔的稀碎。
把子肉的名字相传是起源于东汉末年，天下大乱的时候，刘备、关羽、张飞三个人，因为志同道合，就决定桃园结义，拜了“把子”。张飞是一个杀猪的屠户，在兄弟几人拜完把子之后，就在家里招待两个哥哥，他把猪肉和豆腐放在一个锅里煮，做了一锅肉给兄弟们吃。
后来山东的厨师们改进了这个做法，选用肥瘦相间的猪肉，经过酱油调味后，在坛子里文火慢炖，做出来的肉肥而不腻，十分下饭，因为做法和用料也不是特别复杂，所以价格也不贵，得到了老百姓的喜爱，成了风靡的食物，加上人们对三国演义的热爱，这道菜就一直流传了下来，成为了鲁菜里的经典。