周文王死了以后，他儿子姬发即位，就是周武王。周武王拜姜太公为师，作自己的助手，继续整顿内政，扩充兵力，准备讨伐商纣。大约在公元前11世纪的一年，武王听到探子的报告，知道纣已经到了众叛亲离的地步，认为时机成熟，就发兵五万，请精通兵法的姜太公作元帅，渡过黄河东进。到了盟津，召集众诸侯会师在一起。周武王在盟津举行誓师大会，宣布了纣残害人民的罪状，鼓励大家同心伐纣。周武王的讨纣大军士气旺盛，一路上势如破竹，很快就打到离朝歌仅仅七十里的牧野。纣听到这个消息，立刻拼凑了七十万人马，由他亲自率领，到牧野迎战。那七十万商军有一大半是临时武装起来的奴隶和从东夷抓来的俘虏，他们平日受尽纣的压迫和虐待，早就恨透了他，谁也不想为纣卖命。在牧野战场上，当周军勇猛进攻的时候，他们就掉转矛头，纷纷倒戈。大批奴隶配合周军一起攻打商纣，七十万商军一下子就土崩瓦解。姜太公指挥周军，趁势追击，一直追到商都朝歌。商纣逃回朝歌，眼看大势已去。当夜，就躲进鹿台，放了一把火，跳到火堆里自杀了。周武王灭了商朝，把国都从丰搬到镐京，建立了周王朝。
纣王暴政（约公元前1078～前1045年）
商末期，纣王荒淫无道，在位期间多行暴政，引起百姓怨恨、诸侯离异。为重振天子威风，纣王作“炮烙之法”，但凡有人议论他的是非，全部绑在铜柱上活活烙死；肉醢九侯、杀死鄂侯并制成干尸示众；囚周文王、箕子，害强谏的比干、梅伯，又连征东夷，致使“百姓怨望而诸侯有畔者”。因此商纣与夏桀一起成为暴君的代名词——“桀纣之君”。
牧野之战
周武王继位后四年(公元前1045年。另有公元前1057年等多说)十二月，得知商纣统治集团分崩离析,趁商军主力远征东夷未还，朝歌兵力空虚之机，以遵奉文王之命，“殷有重罪,不可以不伐”为号召，与吕望、周公、召公等率兵进抵牧野布阵攻商。纣王仓促部署防御，商军中奴隶、战俘不堪忍受纣王的残暴，希望周军迅速取胜；与周勾结的商贵族反对势力，亦早存叛纣之心。在周军猝然猛攻之下，商军“前徒倒戈”，商阵土崩瓦解。纣王见大势已去，于当晚登鹿台自焚而死，商王朝灭亡。