商朝时，有个叫孤竹国的小国。国君非常喜欢小儿子叔齐，后来，他立下遗嘱，立叔齐为孤竹国国君。但是，叔齐可不愿意违背长子继位的规矩。他找到兄长伯夷，请求伯夷来做国君。可不管他怎么恳求，伯夷执意不继承王位。为了让叔齐安心地做国君，伯夷收拾好行装，趁夜色偷偷地走了。叔齐很伤心，于是他也收拾好随身的衣物，去寻找伯夷。叔齐费尽千辛万苦，终于找到了伯夷，兄弟相见，感慨万千。他们相聚后，决定不再回孤竹国，找一个和平安稳的地方长期呆下去。伯夷叔齐想投奔周国，在路上正好碰上周武王率大军讨伐纣王。他们认为武王这样做是不道德的，就上前拦住武王，劝说道：“商纣王虽然统治残暴，但周国作为商朝的属国，以臣伐君，以下犯上，是不仁。我们劝你还是带兵回去吧！”武王听了非常生气，命令随从杀了他们。这时，在旁边的姜太公说：“等一等，他们是仁义之人，不能杀啊！大王，请收回命令吧！”武王摆手，让人把他们扶走了。后来武王灭商，建立周朝。伯夷、叔齐认为周朝不仁不义，拒绝与周人来往，不吃周朝地里长的一粒粮食。不久，兄弟俩都因绝食而被饿死。