觊觎诸侯盟主地位很久的宋襄公见齐国发生内乱，觉得时机到了，就率领四国的兵马去攻打齐国。齐国一批大臣一见四国人马打来，就投降了宋国，迎接公子昭即位，这就是齐孝公。宋襄公雄心勃勃，想继承齐桓公的霸主事业。公子目夷认为宋国是个小国，想要当盟主，不会有什么好处。可宋襄公却坚持商议会合诸侯订立盟约的事。公子目夷说：“万一楚君不怀好意，可怎么办?主公还得多带些兵马去。”宋襄公说：“那不行，我们为了不再打仗才开大会，怎么自己倒带着兵马去呢?”公子目夷怎么也说不服他，只好空手跟着去。在开大会的时候，楚成王和宋襄公都想当盟主，于是争闹起来。楚国的势力大，依附楚国的诸侯也比较多。宋襄公气呼呼地还想争论，只见楚国的一班随从官员脱了外衣，露出一身亮堂堂的铠甲，一窝蜂地把宋襄公逮了去。后来，经过鲁国和齐国的调解，让楚成王做了盟主，才放了宋襄公。