公元前403年，晋国分裂为韩、赵、魏三国。与此同时，其他诸侯国的奴隶制也在逐步瓦解。新兴地主阶级开始夺取政权，我国历史开始进入封建社会的新时期。春秋后期的十几个大国，经过激烈的战争和兼并，只剩下齐、楚、燕、秦、韩、赵、魏七个大国，被称为“战国七雄”。这时期，我国封建社会的君主专制中央集权制开始形成。为了保存和扩展自己的势力，各个国家都想方设法去侵占别国的土地，削弱别国的势力，相互之间不断发生战争，战争规模也越来越大。由于这个时期战争连绵不断，所以称它为“战国时期”。
秦
秦国在春秋末期是力量较弱的国家之一，所以秦统治者一直力图改变这种局面。公元前361年，秦孝公下令求贤，魏国人商鞅应募入秦。自此，秦国进入了其快速发展的阶段。在十年的改革里秦国国富民强，成为战国第一大国。变法同年，秦国灭蜀。至此，秦国北有上郡，南有巴蜀，东有黄河与函谷关，地势宜守难攻,故而被称为“天府雄国”。加之商鞅变法所创造的经济政治条件，使之完全具备了统一全国的能力。
楚
楚国在春秋末期是势力较强的国家之一。楚怀王即位之际，恰逢秦国日益强大。六国合纵抗秦，楚怀王为合纵约长，但他轻信张仪之计，破坏合约，失信于六国，终遭毁灭。
燕
燕国原是北方的一个小国，因其远离中原，使之得以相对安宁，并无太多战事。所以春秋末期燕国已成为北方的大国。至燕太子丹的时代，遣刺客荆轲刺杀秦王未果。秦王嬴政对燕深恨不已，公元前226年出兵消灭了燕国。
韩
韩国原为晋国韩氏家族，在“三家分晋”之后才成为独立的诸侯国家。它东临魏国，西靠函谷关，占据军事要道，故而连年争战不断。公元前358年，韩昭侯使用法家的申不害为相，执行苛刻政治，使韩国的国力暂时得到加强，但没过多久便又陷入衰落。所以韩国在六国中是最早被秦消灭的国家。
赵
赵国是“三家分晋”所形成的第三个国家，建都于邯郸，与齐、燕相临。战国后期，赵国因有名相蔺相如、大将廉颇等大臣忠心为国，使赵国颇为强大。直至公元前2 6 0年，长平之战中四十万士卒遭秦坑杀，使秦以此为契机，逐步消灭六国，统一天下。
魏
魏国也是由晋分裂出的国家之一，并且在三个国家之中实力较强。加之魏文侯时的“李悝变法”，使其在政治、经济、军事上很快强大起来，魏国达到鼎盛时期。公元前354年，马陵之战中魏国惨败，从此一蹶不振，再无精力与其他六国交战，直至其被秦国灭亡。
齐
齐国是六国中比较强大的国家，因其远离秦国，故而一直未与秦国有正面冲突。公元前314年，燕昭王任乐毅为大将，联合三晋、秦、楚等国大举伐齐，攻占了齐国的大部分国土。齐国损失惨重，后其强国地位一直未得到恢复。