公元前218年的春天，秦始皇带着大队人马出去巡视。有一天到了博浪沙，车队正在缓缓前进的时候，突然哗喇喇一声响，飞来个大铁锤，把秦始皇座车后面的副车打得粉碎。行刺未果，刺客仓皇逃走。这个行刺的人名叫张良，是韩国人。韩国被灭的时候，张良一心想替韩国报仇。后来，他交上一个朋友，是个大力士。两个人商量好，准备在秦始皇出外巡游的时候刺杀他。他们探听到秦始皇要经过博浪沙，就预先在隐蔽的树林里埋伏起来，等秦始皇的车队经过，大力士就把铁锤砸过去，结果只砸中了秦始皇车队的副车。张良行刺失败以后，隐姓埋名，一直逃到下邳，总算躲过了秦朝官吏的搜查。他在下邳住了下来，一面钻研兵法，一面等候报仇的机会。