东汉的时候出了一位著名的科学家叫张衡。十七岁那年，他离开家乡，先后到了长安和洛阳，在太学里用功读书。张衡特别爱好数学和天文研究，被朝廷召到京里做官，担任了太史令，负责观察天文。张衡不仅喜欢观察研究，还擅长制作精密仪器。他用铜制造了“浑天仪”和“地动仪”。地动仪的形状有点像一个酒坛，四围刻铸着八条龙，龙头向八个方向伸着。每条龙的嘴里含了一颗小铜球。龙头下面，蹲了一个铜制的蟾蜍，对准龙嘴张着嘴。哪个方向发生了地震，朝着那个方向的龙嘴里的铜球就会掉在蛤蟆的嘴里，发出响亮的声音，给人发出地震的警报。公元138年2月的一天，张衡的地动仪正对西方的龙嘴突然张开来，吐出了铜球。果然，几天后有人骑着快马来向朝廷报告，离洛阳一千多里的金城、陇西一带发生了大地震。张衡在他六十一岁那年病死。他在我国科学史上留下了光辉的足迹。