魏征是唐太宗时期的著名谏官。有一次，唐太宗听信谗言，批评魏征包庇自己的亲戚，经魏征辩解，唐太宗知道自己错了。魏征趁机进言道：“我希望陛下让我成为一个良臣，不要让我做一个忠臣。”唐太宗惊讶地问：“难道良臣和忠臣有区别吗？”魏征说：“有很大区别。良臣拥有美名，君主也得到好名声，子孙相传，千古传芳；忠臣得罪君王被杀，君主得到的是一个昏庸的恶名，国破家亡，忠臣得到的只是一个空名。”唐太宗听后，十分感动。有一次，太宗得到一只鹞子，非常喜欢，正抱在怀里抚玩。正巧魏征前来，太宗忙将那小宠物藏进衣服里。魏征故意拖延时间，待他告辞后，鹞子已经闷死了。正是在魏征的劝阻、批评下，唐太宗没有从事一些劳民伤财之举，如封泰山、巡狩、大兴土木等等。可以这样说，在魏征数量众多、言辞激烈的谏劝阻止下，太宗朝政的衰退有所减慢。魏征去世后，太宗十分怀念他，对左右大臣说：“以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以见兴替；以人为镜，可以知得失，魏征亡，朕失一镜矣！”