马可·波罗出生于意大利威尼斯的一个商人家庭。马可·波罗历经千辛万苦，用了三年半的时间于公元1275年来到元朝。聪明的马可·波罗很快就学会了蒙古语和其他东方语言，由于他办事能干、细心、认真，忽必烈对他非常信任。他常常被忽必烈召进皇宫，讲述欧洲各国的历史和风俗、现状，忽必烈总是听得津津有味。马可·波罗除了在京城担任职务以外，还经常奉忽必烈的命令去巡视各省或出使外国。他曾经去过今天的山西、陕西、四川等省，深入四川、西藏少数民族地区，到过云南和缅甸北部，据他自己说还在扬州当过官。后来奉命出使南洋，到过安南（今越南）、爪哇、苏门答腊（今印度尼西亚）等地，还到过印度各地和僧伽剌（今斯里兰卡）。马可·波罗和他的父亲、叔父在中国整整生活了十七年，他们很想回家乡威尼斯探望。公元1292年初，马可·波罗父子三人准备了十四艘大船，两年吃用的粮食，带着元世祖给法国、英国、西班牙等国国王的国书，从福建泉州出发了，于公元1295年，回到了家乡威尼斯。