道光三十年（公元1850年）十二月十日，洪秀全领导的拜上帝会在广西桂平县金田村起义。宣布国号为太平天国，以次年（公元1851年）为太平天国元年，正式起事，讨伐清廷。金田起义后，太平军于咸丰元年（公元1851年）九月攻克永安。在这里，太平军进行了一系列政权建设，史称“永安建制”。十月二十五日，洪秀全下诏，封杨秀清为东王、肖朝贵为西王，列一等；冯云山为南王，韦昌辉为北王，列二等；石达开为翼王，列三等。西王以下皆受东王节制。太平军组织严密，纪律严明。这些农民起义军能在前后十多年的战争中，转战十八省，攻克城市五百多座，是与其组织严密、纲领明确、作战水平高超是分不开的。它的辉煌战绩标志着中国旧式农民武装发展的顶峰，并且还具有了一些近代军队的特征，在军事上、政治上以及其他各个方面都对清朝统治集团给予了极大的打击。太平天国革命运动在中国农民武装斗争史上写下了灿烂的篇章。