1066年1月，英王爱德华逝世。临终前，他指定妻弟哈罗德为继承人。不料，爱德华国王的堂表兄诺曼底公爵威廉也要求继承英国王位。在教皇的支持下，他率领5000人在不列颠登岸，并在哈斯廷斯荒野上排兵布阵。哈罗德率领大队人马于9月13日抵达哈斯廷斯城内。两军形成对峙局面。9月14日，大战爆发。诺曼底人善攻，而英军善守，两军难分胜负。威廉见状，眉头一皱，想出了一条妙计。他示意军队向海边撤，哈罗德见此情景，以为敌军胆怯后撤了。他想：此时不追更待何时？他的追击命令一下，英军全部放弃山丘阵地，漫山遍野地前进，立即乱了队形。诺曼底人立刻回转身来，箭如雨发。英军措手不及，顿时大乱。威廉趁此机会，命令众骑兵催马猛冲，最终一举将英军围歼。哈斯廷斯战役奠定了威廉公爵征服英格兰的基础。1066年圣诞节，威廉在伦敦威斯敏斯特教堂举行了加冕仪式，正式登上了英格兰王位，称威廉一世。威廉所开创的王朝史称“诺曼王朝”。
诺曼王朝：(1066年-1135年，Norman dynasty)是英格兰的一个王朝，一共有四位国王曾统治英格兰，统治时间由征服王威廉之后的1066年开始，直至1154年。当史蒂芬的外甥亨利二世继位，也开启了金雀花王朝时期。