1064年，塞尔柱突厥人的首领图格里尔之子阿尔普·阿尔斯兰以一支骑兵为先锋，攻占了亚美尼亚和格鲁吉亚，渡过了幼发拉底河，劫掠了叙利亚、西里西亚和卡帕多细亚。在严峻的边界压力下，拜占庭罗曼努斯大军进入亚美尼亚的狄奥多西城。1071年8月19日，两军决战。拜军战斗力不及突厥人。突厥人以轻骑兵和马弓手为主，杀伤力强。开始时拜军取攻势，一路冲杀，突厥军则且战且退。后来，罗曼努斯发觉情况不妙，惟恐有诈，便下令回撤。突厥人见时机已到，便停止后退转而用马弓手猛攻拜军后翼，迫使拜军回身还击。这时，突厥人按事先计划散布拜军已败的谣言，使拜军军心动摇。于是失去保护的两翼和后队迅速瓦解，中军则孤立无援，阵势大乱。这次大战后，突厥人开始在小亚细亚地区定居，使这一地区开始突厥化。塞尔柱突厥帝国在苏丹马立克沙时期达到极盛。这期间，塞尔柱突厥帝国在政治、经济、文化等方面都很繁荣，伊斯兰教神学和文学也迅速发展。但正因为塞尔柱人强劲的军事力量和富饶的土地，引起了欧洲无数基督教徒所发动的十字军东征。