1815年6月18日，拿破仑率军7万，炮246门，追击英军，在滑铁卢附近扎营。拿破仑将总预备队布于中央后方，司令部设在李格芬村。对于英方阵地，拿破仑侦察得不够清楚，但他判断正确，英军阵地的弱点在中段。他决定佯攻英军右翼，重点攻中段。上午11时，法军开始攻击英军右翼乌古蒙，形成对峙。午后1时，拿破仑正想集中主力猛攻中段，但飞马来报，布吕歇尔集结的普军一部来援。这位具有“屡败屡战”顽强精神的布吕歇尔，迫使拿破仑从总预备队中抽出两骑兵师迎击这部分普军，阻滞其行动。拿破仑火速传令，让追击普军的格鲁希元帅立即率部来滑铁卢增援，然后法军以密集队形猛攻英军中部阵地。英军顽强抵抗，双方反复争夺，伤亡都很大。到下午6时，在拿破仑的不惜一切代价的命令下，终于突破英军中部防线，占领了圣拉埃。但是由于法军突击队经过长时间冲锋，伤亡很大，无力扩大战果。英军在普军的支援下，发起反攻。拿破仑腹背受敌，战局急转直下，最后大败。19日，普军骑兵袭击李格芬村法军司令部，拿破仑乘马逃出战场，法军全线崩溃。1815年6月21日，拿破仑败归巴黎，百万反法联军也源源进入法境。7月7日，联军进入巴黎，拿破仑宣布退位，结束了“百日执政”。